|
|||||
|
|
| 基于模拟退火的机器人路径规划算法 | |
| 作者姓名： | 戴青 |
| 作者单位： | 武汉理工大学计算机科学与技术学院,武汉,430063 |
| 摘 要： | 本文利用模拟退火算法对该模型进行优化求解,为移动机器人寻找到一条最优路径。通过实验得到模拟退火算法有效提高了收敛速度,快速完成了移动机器人路径规划的任务。 |
| 关 键 词： | 机器人 路径规划 模拟退火 |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
|
||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
| 设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏 |
|
Copyright©北京勤云科技发展有限公司 京ICP备09084417号 |