| 无陀螺捷联惯导系统中加速度计动态误差分析及补偿 |
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| 引用本文： | 郝燕玲,刘志平. 无陀螺捷联惯导系统中加速度计动态误差分析及补偿[J]. 系统仿真学报, 2010, 22(8) |
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| 作者姓名： | 郝燕玲 刘志平 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 无陀螺捷联惯导系统中,加速度计直接固定在载体上,所以其动态误差对系统精度有显著影响.首先,建立了加速度计动态误差数学模型,给出了动态误差对于九加速度计系统角速度解算的影响,然后,结合三轴转台模型及测试原理,通过网络结构简单、收敛速度快而不存在局部极小值问题的线性神经网络一次性标定了加速度计所有动态误差系数,最后对动态误差标定及补偿结果进行了仿真.仿真结果表明,标定系数的精度随着三轴转台转速的提高而提高,误差标定并补偿后角速度解算精度得到了明显改善.
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| 关 键 词： | 无陀螺捷联惯导系统 加速度计 动态误差 角速度 线性神经网络 三轴转台 |
Analysis and Compensation on Dynamic Error of Accelerometer in GFSINS |
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| HAO Yan-ling,LIU Zhi-ping. Analysis and Compensation on Dynamic Error of Accelerometer in GFSINS[J]. Journal of System Simulation, 2010, 22(8) |
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| Authors: | HAO Yan-ling LIU Zhi-ping |
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