| 不确定非线性系统的H∞鲁棒自适应控制 |
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| 引用本文： | 温淑焕,慈宇红. 不确定非线性系统的H∞鲁棒自适应控制[J]. 系统工程与电子技术, 2004, 26(6): 789-791 |
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| 作者姓名： | 温淑焕 慈宇红 |
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| 作者单位： | 1. 燕山大学电气工程学院,河北,秦皇岛,066004
2. 秦皇岛职业技术学院,河北,秦皇岛,066004 |
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| 基金项目： | 河北省科技攻关项目资助课题(A393) |
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| 摘 要： | 针对带有不确定性和外界扰动的非线性系统,讨论了鲁棒自适应干扰衰减控制器的设计方法。分别在系统是指数无源(当ω≡0,Δg≡0,u≡0时)和满足一定条件下,根据系统不确定性所满足的条件,提出了两种基于Lyapunov稳定性理论的非线性鲁棒控制器的设计方法,所获得的控制器使闭环系统满足H∞鲁棒扰动衰减性能准则。同时这种设计方法避免了Hamilton Jacobi不等式的求解问题,简化了控制器的求解过程,使所获得的控制器结构简单。
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| 关 键 词： | 非线性系统 状态反馈 鲁棒稳定 H_∞鲁棒扰动衰减 |
| 文章编号： | 1001-506X(2004)06-0789-03 |
| 修稿时间： | 2003-01-23 |
H∞ Robust adaptive control of uncertain nonlinear systems |
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| WEN Shu-huan,CI Yu-hong. H∞ Robust adaptive control of uncertain nonlinear systems[J]. System Engineering and Electronics, 2004, 26(6): 789-791 |
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| Authors: | WEN Shu-huan CI Yu-hong |
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| Affiliation: | WEN Shu-huan~1,CI Yu-hong~2 |
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