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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
自主导航式智能小车
作者姓名:
孟祥臣
梁勇
李昊俊
刘玥
段玉刚
作者单位:
哈尔滨工程大学自动化学院
摘 要:
该作品的设计目的是以智能小车为载体设计一种体积小、成本低、高可靠性、定位精度高的导航系统。惯性导航是惟一不依赖外部信息源的自主导航方式.因此惯性导航系统广泛运用于海、陆、空、天等各种军事装备上。采用微。匿性器件构成捷联惯性导航系统(SINS)由于体积小、成本低。已经越来越多地被运用到军用、民用领域。
关 键 词:
智能小车
捷联惯性导航系统
自主导航
载体设计
高可靠性
定位精度
导航方式
军事装备
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