基于密度聚类的磁悬浮平面电机模态参数估计 |
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引用本文: | 孙浩博,杨开明,朱煜,鲁森.基于密度聚类的磁悬浮平面电机模态参数估计[J].清华大学学报(自然科学版),2023(1):33-43. |
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作者姓名: | 孙浩博 杨开明 朱煜 鲁森 |
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作者单位: | 清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室 |
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基金项目: | 国家科技重大专项(2017ZX02102004); |
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摘 要: | 磁悬浮平面电机的高加减速运动需要轻量化设计,但轻量化设计也会导致磁悬浮平面电机出现不可接受的振动。对磁悬浮平面电机模态参数的准确估计是抑制振动的关键环节。该文提出了一种基于密度聚类的模态参数估计方法。首先利用两步迭代的系统辨识算法,得到系统的参数化频率响应函数;然后利用基于密度的有噪声空间聚类(DBSCAN)算法对系统进行模态分析,去除不稳定的数学模态点,并对物理模态点进行基于正态分布的离群点剔除,以获取最终的模态参数。仿真和试验表明,所提方法可以实现系统模态参数的准确估计。
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关 键 词: | 磁悬浮平面电机 密度聚类 模态参数估计 |
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