| 不确定系统的滑动模态最优控制 |
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| 引用本文： | 李文林,王红军.不确定系统的滑动模态最优控制[J].河南师范大学学报(自然科学版),2000,28(2):17-21. |
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| 作者姓名： | 李文林 王红军 |
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| 作者单位： | 河南师范大学数学系,河南,新乡,453002 |
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| 基金项目： | 中国科学院资助项目，69874010， |
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| 摘 要： | 本提出了利用滑模渐近特性和滑模渐近到达条件设计变结构新思路，理论分析表明设计的ＶＳＣ系统有良好的动态特性。
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| 关 键 词： | 不确定系统 滑动模态 最优控制 变结构控制 |
Sliding Mode Optimal Control for Uncertain Dynamical Systems |
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| LI Wen-lin,WANG Hong-jun.Sliding Mode Optimal Control for Uncertain Dynamical Systems[J].Journal of Henan Normal University(Natural Science),2000,28(2):17-21. |
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| Authors: | LI Wen-lin WANG Hong-jun |
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| Abstract: | In this paper the form of optimal switching function and optimal sliding mode reaching control law for uncertain dynamic sysytems are developed.A new idea of varible structure control design using asymptotic reaching condition and asymptotic characteristic of sliding mode is suggested,which guarantees the quality of transient processes before reaching the switching surface. |
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| Keywords: | uncertain dynamic sysytem sliding mode optimal control |
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