| 卡尔曼滤波过程的稳定性研究 |
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| 引用本文： | 邱恺,黄国荣,陈天如,杨亚莉.卡尔曼滤波过程的稳定性研究[J].系统工程与电子技术,2005,27(1):33-35. |
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| 作者姓名： | 邱恺 黄国荣 陈天如 杨亚莉 |
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| 作者单位： | 空军工程大学工程学院自动控制工程系,陕西,西安,710038 |
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| 摘 要： | 卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 发散 滤波过程稳定性 收敛 野值 |
| 文章编号： | 1001-506X(2005)01-0033-03 |
| 修稿时间： | 2003年10月9日 |
Study of the stability of Kalman filtering process |
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| QIU Kai,HUANG Guo-rong,CHEN Tian-ru,YANG Ya-li.Study of the stability of Kalman filtering process[J].System Engineering and Electronics,2005,27(1):33-35. |
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| Authors: | QIU Kai HUANG Guo-rong CHEN Tian-ru YANG Ya-li |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Kalman filter divergence stability of filtering process convergence outlier |
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