对非模型化非线性相关系统的分散控制

阐述了对非模型化非线性相关系统分散控制的原理,给出了控制过程的数学模型,介绍了分散控制器的组成。控制方案的基本思想是用状态导数的积累偏差来表示各子系统间的非线性与关联作用。应用在线跟踪技术,建立各子系统的偏差模型,采用通常的最优控制方法来求其最优解。协调各子系统,使其在复合系统内均达到最优,并能满足相互制约的关系,最后实现整个系统的品质最优化。