|
|||||
|
|
| 基于粒函数的浅层轨道交通精准停车控制的设计与仿真（英文） | |
| 作者姓名： | 陈静 殷业 石朝晖 周伟 |
| 作者单位： | 上海师范大学信息与机电工程学院 |
| 基金项目： | Project supported by the National Natural Science Foundation of China(60971004)； |
| 摘 要： | 设计了一种新型的浅层轨道交通,该系统适用于人口密集、交通拥挤区域的地下浅层,表面使用透明玻璃封顶,浅层沟内运行小型轨道列车.基于这种新型浅层轨道交通系统建立对应列车模型,提出基于粒函数的模糊控制算法,并分别设计了比例-积分-微分(PID)控制器和模糊粒函数控制器对其精准停车进行车速控制.仿真实验表明:该设计的跟踪性能强于PID控制器,停车精度也较高. |
| 关 键 词： | 浅层轨道交通 精准停车 模糊控制 粒函数 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |