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| 基于事件触发的二阶随机时延系统的有限时间一致 | |
| 作者姓名： | 崔艳 王晓珊 |
| 摘 要： | 文章研究的是二阶随机时延多智能体系统的有限时间一致性控制.针对在达到有限时间一致性的过程中控制器更新频率过高的问题,设计了一种事件触发控制策略,每个智能体根据状态信息设计了自己的触发条件,当条件违反时才触发事件,使系统能耗和控制器的更新频率均能有效减少,同时利用李雅普诺夫理论和齐次性理论证明跟随者的位置和速度状态能跟踪... |
| 关 键 词： | 有限时间一致 事件触发控制 二阶随机时延多智能体系统 |
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