| Mean-shift改进算法在火箭目标跟踪中的应用 |
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| 引用本文： | 尹宏鹏,柴毅,魏洪波,郭茂耘.Mean-shift改进算法在火箭目标跟踪中的应用[J].重庆大学学报(自然科学版),2010,33(4):120-126. |
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| 作者姓名： | 尹宏鹏 柴毅 魏洪波 郭茂耘 |
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| 作者单位： | 重庆大学,自动化学院,重庆,400044;重庆大学,自动化学院,重庆,400044;重庆大学,输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室,重庆,400044;西昌卫星发射中心,四川,615000 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)，高等学校博士学科点专项科研基金，重庆大学"211工程"三期创新人才培养计划建设项目 |
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| 摘 要： | 针对火箭目标跟踪问题,提出了一种基于改进Mean-shift算法的火箭目标跟踪算法。为克服传统Mean-shift算法难以对快速运动的火箭目标进行跟踪的问题,以及在跟踪过程中的跟踪误差累积问题。采用3帧差分法检测出火箭目标的大概位置,然后在此基础上使用Mean-shift算法实现对火箭目标的精确跟踪。仿真实验表明所提算法能够有效的实现火箭目标的跟踪,并能很好的解决跟踪过程中的跟踪误差累积问题。
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| 关 键 词： | 火箭目标跟踪 Mean-shift算法 3帧差分法 视觉跟踪 |
| 收稿时间： | 2009/10/12 0:00:00 |
Application of improved mean-shift algorithm in rocket target tracking |
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| YIN Hong peng,CHAI Yi,WEI Hong bo and GUO Mao yun.Application of improved mean-shift algorithm in rocket target tracking[J].Journal of Chongqing University(Natural Science Edition),2010,33(4):120-126. |
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| Authors: | YIN Hong peng CHAI Yi WEI Hong bo and GUO Mao yun |
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| Abstract: | An improved Mean shift based rocket target tracking algorithm is presented. The traditional Mean shift tracker is difficult in tracking fast moving rocket target and suffers in cumulating error. To overcome the limitation of the traditional Mean shift tracking algorithm, three frame difference method is employed to detect the rough position of rocket target. Based on the rough position, Mean shift algorithm is used to achieve precise tracking. Simulation experiments show that the proposed algorithm can effectively track fast moving rocket target and overcome the tracking error cumulating problems. |
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| Keywords: | rocket target tracking mean-shift algorithm three-frame-difference vision-based tracking |
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