| 径向四自由度主动磁悬浮轴承控制器研究与探讨 |
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| 引用本文： | 朱熀秋,徐龙祥.径向四自由度主动磁悬浮轴承控制器研究与探讨[J].应用科学学报,2002,20(1):55-60. |
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| 作者姓名： | 朱熀秋 徐龙祥 |
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| 作者单位： | 1. 江苏大学,电气信息工程学院,江苏,镇江,212013
2. 南京航空航天大学,机电工程学院,江苏,南京,210016 |
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| 基金项目： | 航空科学基金资助项目(98C52025);江苏省自然科学研究项目 |
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| 摘 要： | 在建立径向四自由度磁轴承系统状态方程基础上 ,介绍了用最优控制理论中线性二次型方法设计磁轴承集中和分布参数控制器步骤 ,并用 MATL AB语言进行了仿真比较 ,得出磁轴承在性能方面的退化是微乎其微的 .文中简述了基于数字信号处理器 (DSP)的数字控制器硬件和软件结构、参数调试方法和实验结果 .实验表明 :用线性二次型方法设计的分散控制器 ,磁轴承转子运行在 0～ 6 0 0 0 0 r/ min范围 ,转子振动峰峰值在 2 0 μm左右 ,满足主动磁轴承性能的要求 .这种方法对设计和研究磁轴承控制器具有参考价值
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| 关 键 词： | 磁轴承 状态方程 最优控制理论 控制器 数字信号处理器 |
| 文章编号： | 0255-8297(2002)01-0055-06 |
A Study and Discussion on a Controller for Radial Four-degree Freedom Active Magnetic Bearing |
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| ZHU Huang qiu ,XU Long xiang.A Study and Discussion on a Controller for Radial Four-degree Freedom Active Magnetic Bearing[J].Journal of Applied Sciences,2002,20(1):55-60. |
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| Authors: | ZHU Huang qiu XU Long xiang |
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| Institution: | ZHU Huang qiu 1,XU Long xiang 2 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | active magnetic bearing state equation optimal control theory controller digital signal processor(DSP) |
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