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| 主动悬架的 H2/ H∞混合输出反馈控制 | |
| 引用本文： | 胡爱军,孔令强.主动悬架的 H2/ H∞混合输出反馈控制[J].河南科技大学学报(自然科学版),2014(3):27-31. |
| 作者姓名： | 胡爱军 孔令强 |
| 作者单位： | 河南理工大学机械与动力工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(U1204517);河南省教育厅自然科学研究计划基金项目(2011A460006);河南理工大学博士基金项目(B2009-16) |
| 摘 要： | 运用线性分式变换建立了包含不确定参数的半车悬架系统模型,选择合适的性能加权函数得广义被控对象。为了保证不确定参数具有鲁棒稳定性,用H∞范数作为参数不确定性的性能指标,同时,为了使悬架系统性能指标处于一个好的水平,用H2范数作为衡量扰动作用下悬架性能指标,设计了H2/H∞混合控制器。在Mtalab7.0/Simulink环境下搭建仿真模型完成对系统的仿真分析。仿真结果证明:主动悬架的乘坐舒适性明显优于被动悬架的乘坐舒适性,同时汽车的操作稳定性也有一定程度的改善。 |
| 关 键 词： | 主动悬架 不确定性 鲁棒控制 仿真 |
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