| 自校正集中式融合信息滤波器 |
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| 引用本文： | 关学慧,邓自立.自校正集中式融合信息滤波器[J].科学技术与工程,2010,10(2). |
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| 作者姓名： | 关学慧 邓自立 |
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| 作者单位： | 黑龙江大学自动化系,哈尔滨,150080 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60874063);;黑龙江省教育厅科学技术项目(11521124);;黑龙江省电子工程重点实验室项目(DZZD2006-16)资助 |
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| 摘 要： | 对于带未知噪声系统和不相关噪声的多传感器随机系统,将基于相关方法得到的噪声方差带入到集中式融合最有信息滤波器,提出自校正集中式融合信息滤波器。同基于Riccatia方程的集中式融合Kalman滤波器相比,它避免了计算高维矩阵的逆,从而减少了计算负担。应用动态误差分析方法,证明了自校正集中式融合信息滤波器以概率1收敛于最优集中式融合信息滤波器,因而具有全局渐进最优性。一个带3传感器跟踪系统的实例说明其有效性。
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| 关 键 词： | 集中式融合 信息矩阵方程 自校正信息滤波器 相关方法 动态误差分析方法 |
| 收稿时间： | 2009/10/20 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2009/10/20 0:00:00 |
Self-tuning centralized fusion information filter |
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| guanxuehui and dengzili.Self-tuning centralized fusion information filter[J].Science Technology and Engineering,2010,10(2). |
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| Authors: | guanxuehui and dengzili |
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| Institution: | Department of Automation/a>;Heilongjiang University/a>;Harbin 150080/a>;P.R.China |
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| Abstract: | For the multisensor systems with uncorrelated noises,and with unkonw noise varaies,substituting the information fusion noise variance setimators based on the correlation method into the centralized fusion optimal information filter.A self-turning centralized fusion information filter is presenced compared with the self-turning centralized fusion Kalman filter based on the Riccati equation.It can be avoid to compute the inverse matrix with high dimension,so that the calculation hurden can be reduced signific... |
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| Keywords: | centralized fusion information matix equation self-turning information filter correlation method dynamic error system analysis method |
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