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| 永磁直线电机的H∞鲁棒控制系统设计 | |
| 引用本文： | 陈一秀,王永初.永磁直线电机的H∞鲁棒控制系统设计[J].华侨大学学报(自然科学版),2008,29(3). |
| 作者姓名： | 陈一秀 王永初 |
| 作者单位： | 华侨大学,机电及自动化学院,福建,泉州,362021 |
| 基金项目： | 华侨大学高层次人才科研启动项目 |
| 摘 要： | 对矢量控制的永磁直线同步电机构成一个三环系统.为了克服不确定性因素和各种扰动对系统的影响,提高系统的鲁棒性能,在速度环和电流环内设计了H∞状态反馈控制器.将系统设计转化成H∞标准设计问题,然后通过求解线性矩阵不等式设计H∞状态反馈控制器.仿真结果表明,与常规的比例积分调节比例积分调节(PI)控制相比较,提出的控制策略使系统响应速度快,对扰动抑制能力强,对参数变化不敏感,具有较强的鲁棒性和伺服性能. |
| 关 键 词： | 永磁直线电机 H∞状态反馈控制器 线性矩阵不等式 鲁棒性 |
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