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| 一个虚拟手原型的实现 | |
| 作者姓名： | 李琪 白英彩 曾芬芳 |
| 作者单位： | 上海交通大学计算机科学与工程系上海200030;华东船舶工业学院江苏镇江212005 |
| 摘 要： | 以５ＤＴ 公司生产的数据手套作为手势输入设备,开发了一个虚拟手原型．它以手的运动学模型为基础,采用层次结构法构造手的几何模型,极大地方便了虚拟手的图形显示和实时更新的实现．根据人手的运动约束关系得到各关节弯曲角度的相对比例关系,就能从数据手套得到的７ 个传感数据获得整个手的运动情况,并用静态碰撞检测法处理虚拟手与其他物体的碰撞检测,在运行期间不断地对用户手势进行手势映射计算找到最匹配的手势,执行与该手势对应的动作．本原型简单易行,便于增加手势,最后给出了实现结果． |
| 关 键 词： | 虚拟现实 基于手势的人机交互 手势映射 几何模型 |
| 文章编号： | 1006-2467(1999)11-1377-04 |
| 修稿时间： | 1999-05-12 |
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