| 基于值域博弈的主动悬架系统H_∞可拓控制 |
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| 作者姓名： | 汪洪波 孙晓文 陈无畏 林澍 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学 汽车与交通工程学院, 合肥 230009 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（51305118,51375131,U1564201）;中国博士后科学基金（2016M602000）;江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室开放基金（BM20082061504） |
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| 摘 要： | 建立7自由度整车主动悬架系统模型,并设计H_∞控制器。在此基础上,选取特征量,划分三种不同的值域,经过关联函数计算,建立其H_∞可拓控制器;在不同方案下以经典域和可拓域为博弈双方构造博弈矩阵,获得值域划分纳什平衡点,采用模糊控制规则动态整定可拓域和经典域边界,优化悬架H_∞可拓控制系统的控制性能。最后利用MATLAB/Simulink软件进行仿真,并对其仿真结果进行比较.仿真结果表明,H_∞可拓控制较H_∞控制能更好地改善主动悬架性能,而通过值域博弈的H_∞可拓控制器进一步提高了悬架系统的控制性能。
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| 关 键 词： | 主动悬架 H∞控制 可拓控制 值域博弈 |
| 收稿时间： | 2016-01-25 |
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