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| 基于多观测器的变采样周期网络控制系统的H∞控制 | |
| 作者姓名： | 张翼 孙福学 张庆灵 |
| 作者单位： | 1.东北大学理学院,辽宁沈阳,110819;2.沈阳工业大学理学院,辽宁沈阳,110870 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 研究了变采样区间和多状态观测器的联合设计问题.考虑到网络诱导时延可能大于一个采样周期,假定采样周期取值在有限集内切换,构建具有单状态观测器和多状态观测器的网络控制系统Markov跳变模型.在此基础上,基于Markov理论,获得闭环网络控制系统随机稳定的充分条件和最优H∞范数上界.并且,应用线性矩阵不等式技术,获得模型依赖控制器和观测器设计方案.仿真对比表明多状态观测器对网络控制系统更有效. |
| 关 键 词： | 网络控制系统 变采样周期 状态观测器 随机稳定 H∞控制 |
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