| 点云数据特征点提取方法的比较 |
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| 引用本文： | 杨斌杰,鲁铁定. 点云数据特征点提取方法的比较[J]. 江西科学, 2015, 33(1): 10-14 |
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| 作者姓名： | 杨斌杰 鲁铁定 |
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| 作者单位： | 东华理工大学测绘工程学院,330013,南昌 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，江西省自然科学基金资助项目，地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放基金资助项目，江西省科技落地计划项目，江西省教育厅科技项目，中国博士后基金，江西省中青年教师发展计划访问学者专项，江西省远航工程项目 |
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| 摘 要： | 点云特征的提取在城市、地质等领域有非常重要的使用价值。特征点是最基本的几何特性和纹理特征的特征基元,其不会因为坐标系的改变而发生变化。通过用不同的方法提取点云数据中的特征点,可以在减少计算量的前提下,保留点云的几何特征。通过对利用法矢、曲率和体积积分不变量3种不同的特征点提取方法进行比较,并通过Matlab进行特征点提取实验并分析情况,对其优缺点及适用性进行探讨。
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| 关 键 词： | 三维激光扫描 点云数据 特征点提取 |
The Comparison of Point Cloud Data Feature Point Extraction Method |
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| YANG Binjie,LU Tieding. The Comparison of Point Cloud Data Feature Point Extraction Method[J]. Jiangxi Science, 2015, 33(1): 10-14 |
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| Authors: | YANG Binjie LU Tieding |
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| Affiliation: | YANG Binjie;LU Tieding;Faculty of Geomatics,East China Institute of Technology; |
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