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| 一种基于LMI的H-/H∞故障检测观测器优化设计方法 | |
| 引用本文： | 彭涛,桂卫华,STEVEN X D,吴敏,李昊.一种基于LMI的H-/H∞故障检测观测器优化设计方法[J].中南大学学报(自然科学版),2004,35(4):628-631. |
| 作者姓名： | 彭涛 桂卫华 STEVEN X D 吴敏 李昊 |
| 作者单位： | 1. 中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083;株洲工学院,湖南,株洲,412008 2. 中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083 3. Institute for Automatic Control and Complex Systems,University of Duisburg-Essen,Duisburg 47057,Germany |
| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划) |
| 摘 要： | 针对线性时不变动态系统,构造一个线性全阶输出观测器,获得包括扰动、噪声、建模误差等未知输入信号和故障信号的残差动态特性,选用残差对故障信号的H-指数描述其对故障的灵敏度,用残差对未知信号的H∞范数表示其对不确定因素的鲁棒性,将故障检测观测器的设计描述为一个优化问题.研究了基于线性矩阵不等式的故障检测观测嚣设计,给出了求解最优观测器增益的方法,并证明了该解存在的条件.实践结果表明,应用该方法所设计的故障检测观测器灵敏度高,对干扰信号具有强鲁棒性. |
| 关 键 词： | 故障检测 观测器 鲁棒性 灵敏度 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1672-7207(2004)04-0628-04 |
| 修稿时间： | 2004年5月28日 |
An LMI-based H_/H∞ optimal design approach for fault detection observer |
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| STEVEN X D.An LMI-based H_/H∞ optimal design approach for fault detection observer[J].Journal of Central South University:Science and Technology,2004,35(4):628-631. | |
| Authors: | STEVEN X D |
| Abstract: | |
| Keywords: | fault detection observer robustness sensitivity linear matrix inequality |
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