| 网联电动汽车信号灯控路口经济性驾驶策略 |
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| 引用本文： | 陈浩,庄伟超,殷国栋,董昊轩.网联电动汽车信号灯控路口经济性驾驶策略[J].东南大学学报(自然科学版),2021,51(1):178-186. |
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| 作者姓名： | 陈浩 庄伟超 殷国栋 董昊轩 |
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| 作者单位： | 东南大学机械工程学院,南京210096;东南大学机械工程学院,南京210096;东南大学机械工程学院,南京210096;东南大学机械工程学院,南京210096 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划资助项目;江苏省重点研发计划资助项目 |
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| 摘 要： | 针对智能网联电动汽车在信号灯控路口的经济性驾驶问题,提出一种基于最优控制的经济性驾驶车速优化策略.首先,构建包含信号灯、车速限制等约束,以能量消耗最小化为目标的信号灯控路口车辆速度优化问题;然后,利用庞特里亚金极小值原理解析求解最优控制率;考虑到动态交通场景中车辆对未来交通信息的预测能力有限、信号灯约束条件多变等特点,提出了一种双层滚动距离域车速优化策略,将信号灯控路口经济性驾驶问题转化为分段最优控制问题,得到分段最优速度轨迹.仿真结果表明:在有限预测能力和无限预测能力2种情况下,所提出的经济性驾驶车速优化策略较加速—匀速—制动策略分别有9.2％和10.3％的能量节省;随着预测距离和信号灯控路口通行速度的增大,在提高通行效率的同时,能量节省效率进一步提高.
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| 关 键 词： | 经济性驾驶 智能网联汽车 信号灯控路口 滚动优化 庞特里亚金极小值原理 |
Eco-driving control strategy of connected electric vehicle at signalized intersection |
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| Chen Hao,Zhuang Weichao,Yin Guodong,Dong Haoxuan.Eco-driving control strategy of connected electric vehicle at signalized intersection[J].Journal of Southeast University(Natural Science Edition),2021,51(1):178-186. |
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| Authors: | Chen Hao Zhuang Weichao Yin Guodong Dong Haoxuan |
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