| 单站无源定位中的一种简单粒子滤波算法 |
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| 引用本文： | 谭爱国.单站无源定位中的一种简单粒子滤波算法[J].湖北民族学院学报(哲学社会科学版),2007,25(4):411-414. |
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| 作者姓名： | 谭爱国 |
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| 作者单位： | 湖北民族学院信息工程学院 湖北恩施445000 |
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| 摘 要： | 提出了一种简单的正则粒子滤波,克服了标准粒子滤波在用于单站无源定位中时出现的粒子匮乏现象,将粒子滤波成功的应用到了无源定位中.通过计算机仿真表明,这种简单的正则粒子滤波能有效缩短定位时间,提高定位精度.
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| 关 键 词： | 无源定位 贝叶斯估计 粒子滤波 重采样 正则粒子滤波 |
| 文章编号： | 1008-8423（2007）03-0411-04 |
| 收稿时间： | 2007-03-20 |
| 修稿时间： | 2007年3月20日 |
A Simple Particle Filtering in Single Observer Passive Location |
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| TAN Ai-guo.A Simple Particle Filtering in Single Observer Passive Location[J].Journal of Hubei Institute for Nationalities(Natural Sciences),2007,25(4):411-414. |
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| Authors: | TAN Ai-guo |
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| Abstract: | A simple regularized particle filter is described.Particle filter is successfully introduced into single observer passive location.It is shown that the standard particle filter in this case suffers from sample impoverishment seriously.The simple regularized particle filter can overcome this phenomenon,and simulations show that this algorithm can shorten the time of location and improve the precision. |
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| Keywords: | passive location Bayesian estimation particle filter resampling regularized particle filter |
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