| ITAE最优控制的逆问题 |
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| 引用本文： | 李钟慎,洪健,王永初.ITAE最优控制的逆问题[J].华侨大学学报(自然科学版),2005,26(4):404-407. |
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| 作者姓名： | 李钟慎 洪健 王永初 |
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| 作者单位： | 华侨大学机电及自动化学院,福建泉州362021 |
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| 基金项目： | 福建省自然科学基金资助项目（A0410020） |
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| 摘 要： | 用ITAE（时间误差绝对值）最优控制确定状态反馈增益阵K，给出计算加权矩阵Q的参数化公式，并用例子证明这种确定加权矩阵Q方法的有效和简便．研究结果揭开ITAE最优传递函数与加权矩阵Q,R的相互关系，有利于认识ITAE最优控制的本质．
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| 关 键 词： | ITAE 最优控制 状态反馈增益阵 Riccati方程 加权矩阵 |
| 文章编号： | 1000-5013（2005）04-0404-04 |
| 收稿时间： | 2005-03-19 |
| 修稿时间： | 2005-03-19 |
Inverse Problem of ITAE Optimal Control |
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| Li ZhongShen;Hong Jian;Wang YongChu.Inverse Problem of ITAE Optimal Control[J].Journal of Huaqiao University(Natural Science),2005,26(4):404-407. |
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| Authors: | Li ZhongShen;Hong Jian;Wang YongChu |
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| Abstract: | By using the method of ITAE(integral of time absolute value of error) optimal control,the authors design the gain matrix K of state feedback;and give parametrized formula for calculating weighting matrix Q.Effectiveness and simplicity of this method for calculating weighting matrix Q is exemplified.The research results reveal the correlation between optimal transfer function of ITAE and weighting matrix Q or R,so as to recognize the essence of ITAE optimal control. |
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| Keywords: | ITAE optimal control gain matrix of state feedback Riccati equation weighting matrix |
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