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| 非匹配非线性系统的多模变结构控制 | |
| 作者姓名： | 李俊 罗凯 黄心汉 |
| 作者单位： | 华中理工大学,自动控制工程系;华中理工大学,交通科学与工程学院 |
| 摘 要： | 针对存在非匹配不确定性的非线性系统,讨论其输出跟踪问题.根据提出的等价作用的概念,设计了一种简单的滑模观测器,在对系统不确定性进行估计的基础上,给出了此类系统的变结构控制方案,闭环系统在有限时间进入滑动模态.仿真算例证实了理论结果. |
| 关 键 词： | 非匹配 非线性系统 滑模观测器 变结构控制 |
| 修稿时间： | 1998-10-08 |
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