白天车辆侦测系统与距离估测研究

在白天，车底阴影比标线所构成的车行范围内路面要暗，从而会产生水平块阴影，因此，通过杂讯滤除的方法就可判断车行区域内前方是否存在车辆。本文车辆侦测系统算法不复杂，运算速度快，适用于及时处理。