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| 基于改进OBB包围盒的碰撞检测算法 | |
| 作者姓名： | 史旭升 乔立红 朱作为 |
| 作者单位： | (北京航空航天大学 机械工程及自动化学院先进制造技术与系统研究中心,北京 100191) |
| 摘 要： | 针对车铣复合数控加工仿真碰撞检测精确度低的问题,提出了一种基于改进OBB包围盒的快速碰撞检测算法.该算法基于改进的OBB包围盒算法,利用车铣复合加工仿真碰撞检测的结果,创建碰撞单元组的包围盒及层次包围盒树;通过粗检阶段计算出包围盒树的相交节点集合,计算得到发生碰撞的三角形面片集合;应用回退技术,解得初始碰撞时间及位置.实例验证结果表明,该算法有效提高了车铣复合数控加工碰撞检测的精确度. |
| 关 键 词： | 车铣复合 碰撞检测 OBB（Oriented Bounding Box）包围盒 分离轴定理 三角面片 |
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