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奇异值分解对多体系统动力学方程的缩并
作者姓名:水小平
作者单位:北京理工大学应用力学系
摘    要:通过约束方程的雅可比矩阵的奇异值分解定义独立坐标,建立了缩并形式的多体系统动力学方程,给出了动力学数值分析的详细过程。

关 键 词:多体系统 雅可比矩阵 动力学方程
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