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| 基于Kleinman控制器的广义预测控制稳定性分析 | |
| 引用本文： | 丁宝苍,席裕庚.基于Kleinman控制器的广义预测控制稳定性分析[J].中国科学(E辑),2004,34(2):176-189. |
| 作者姓名： | 丁宝苍 席裕庚 |
| 作者单位： | 上海交通大学自动化研究所,上海,200030 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金重点资助项目(批准号:69934020) |
| 摘 要： | 以Kleinman控制器及其扩展形式和Riccati迭代为分析工具, 讨论了广义预测控制(GPC)在各种参数情况下的稳定性, 得到了与Kleinman控制器等价的GPC闭环稳定性的完整结论, 覆盖了现有文献的一些结果, 并为预测控制系统的稳定设计提供了理论依据. |
| 关 键 词： | Riccati迭代 广义预测控制 稳定性 Kleinman控制器 |
| 收稿时间： | 2003-04-20 |
| 修稿时间： | 2003-08-17 |
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