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| 气动人工肌肉编织角极值的确定 | |
| 引用本文： | 吴贵福,张岚,牛国玲,王彦龙,臧克江,郭士清.气动人工肌肉编织角极值的确定[J].佳木斯大学学报,2011(6):848-850. |
| 作者姓名： | 吴贵福 张岚 牛国玲 王彦龙 臧克江 郭士清 |
| 摘 要： | 编织角的极限值直接决定着气动人工肌肉的收缩范围,从理论上来说,编织角的极值分别为θmin=0°和θmax=54.73°,而构成气动人工肌肉的纤维丝是有几何形状的,因而实际的编织角极值就与理论编织角的极值不同.通过推导,得到了实际的编织角极值公式,并对其进行了讨论,给出了实际编织角极值确定方法. |
| 关 键 词： | 气动人工肌肉 编织角极值 收缩范围 |