|
|||||
|
|
| 新型伸缩臂的设计及应用 | |
| 作者姓名： | 吴敬民 |
| 摘 要： | 本文介绍了一种新型电动伸缩臂,其应用在喷砂机器人中,作为该机器人的上下运动轴.考虑到实际工作环境、产品性能以及成本的需要,该伸缩臂采用2级伸缩结构(共3节臂管),用伺服电机驱动,第一级伸缩采用电动缸驱动,第二级伸缩则利用钢丝绳和滑轮系统与第一级伸缩联动,以2倍于第一级的速度伸缩.从整体上看:第2节臂和第3节臂同时动作,... |
| 关 键 词： | 伺服电动缸 伸缩臂 喷砂机器人 |
|
||||||||||||||
|
||||||||||||||
|
||||||||||||||
|
|
|
|
| 设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏 |
|
Copyright©北京勤云科技发展有限公司 京ICP备09084417号 |