一种多目标跟踪算法

本文建立了一种在杂波环境下跟踪多目标的算法。本算法具有起始目标、判决虚警以及跟踪较大机动目标的能力。本算法用自适应一阶差分预测模型代替常用的Kalman模型;将新目标起始问题化为优化决策问题;将观测数据与目标的最佳亲缘缔合问题化为多指标优化问题。本算法还使用了聚类方法技巧;使得大量目标的同时跟踪成为可能。模拟计算结果表明该算法是可以实现的。