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| 卡尔曼滤波器用于液压伺服系统中非线性参数的推定 | |
| 作者姓名： | 贾莲凤 箱根克 |
| 作者单位： | 太原工业大学(贾莲凤，陈雪瑞，胡纯怀)，日本东北大学(箱守京次郎) |
| 摘 要： | 从现代控制理论的观点出发,用卡尔曼滤波器的方法,把系统中的夫知参数作为未知状态来估计,对微机控制的液压伺服系统建立了含有非线性参数的线性动态数学模型.并利用系统连续微分方程和实验系统中差分方程的参数之间的关系,定量地推导出液压伺服系统中不可忽略的非线性因素:伺服阀滑间流量增益系数、压力流量系数以及干扰力矩. |
| 关 键 词： | 液压伺服系统 卡尔曼滤波器 参数 |
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