直流无刷电机电流环改进型滑模变结构控制

针对直流无刷电机负载运行时换相转矩脉动明显的问题,设计了一种改进型电流滑模控制器。利用滑模控制跟踪速度快、鲁棒性强的特点确保电流快速跟踪,抑制换相转矩脉动。同时对于滑模控制器存在的抖振现象,采用分段式积分滑模面和修正指数趋近律进行抑制,进一步减小电流抖动。仿真结果表明:改进的滑模控制器能有效地减小换相转矩脉动,使系统的鲁棒性更强,提高了直流无刷电机控制系统的动静态性能。