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| 自适应法向量约束的工件分割方法 | |
| 作者姓名： | 黄际玮 陆安江 赵麒 彭熙舜 陈伯云 |
| 作者单位： | 贵州大学大数据与信息工程学院, 贵阳550025;贵州民族大学机械电子工程学院, 贵阳550025 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（面上项目,重点项目,重大项目） |
| 摘 要： | 针对目前对工件点云分割中出现的过分割、欠分割等问题,提出一种结合欧式聚类和自适应法向量约束的工件分割方法.首先对采集到的点云进行体素滤波,使用随机采样一致性(random sample consensus,RNASAC)算法滤除背景并通过统计滤波器去除噪点,接着利用欧式聚类算法将目标点云划分成点云簇,最后针对点云簇中含... |
| 关 键 词： | 点云分割 欧式聚类 区域生长 法向量 |
| 收稿时间： | 2021-06-28 |
| 修稿时间： | 2022-01-18 |
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