基于神经网络模型的扩展优化自校正预测控制 |
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引用本文: | 董光平,方敏,王经维. 基于神经网络模型的扩展优化自校正预测控制[J]. 合肥工业大学学报(自然科学版), 2002, 25(6): 1163-1166 |
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作者姓名: | 董光平 方敏 王经维 |
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作者单位: | 合肥工业大学,电气与自动化工程学院,安徽,合肥,230009;合肥工业大学,电气与自动化工程学院,安徽,合肥,230009;合肥工业大学,电气与自动化工程学院,安徽,合肥,230009 |
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摘 要: | 利用前馈神经网络权初值优化的快速BP算法建立对象的非线性预测模型,采用分段线性化的技术建立动态线性模型,基于该线性模型进行滚动优化,同时用非线性预测模型对其进行补偿,实现对具有时延的非线性系统的预测控制,较好地解决了非线性系统存在时变、模型失配等情况下的控制问题。仿真实验表明由它构成的控制系统具有很好的动态响应和较强的鲁棒性。
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关 键 词: | 神经网络 动态线性模型 自校正预测控制 |
文章编号: | 1003-5060(2002)06-1163-04 |
修稿时间: | 2002-07-08 |
Extended optimizing adaptive predictive control based on neural network model |
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Abstract: | |
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Keywords: | neural network dynamic linear model adaptive predictive control |
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