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| 大型模锻压机驱动系统的分层控制策略 | |
| 作者姓名： | 谢金晶 黄明辉 陆新江 汪志能 邓坎 |
| 作者单位： | 中南大学高性能复杂制造国家重点实验室; |
| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(“973”计划)项目(2011CB706802);国家自然科学基金资助项目(51205420);新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-13-0593);湖南省自然科学基金资助项目(14JJ3011) |
| 摘 要： | 高质量的锻件成形需要大型模锻装备具备极低速稳定运行的能力,针对这一要求,提出内外层结合的控制策略:内层采用简单的比例反馈控制,降低速度的波动,起粗调与整定作用;外层采用子空间辨识与模型预测控制技术相结合的控制方法,起精确控制作用。仿真分析结果表明,新的控制方法能保证大惯量模锻装备在极低速下平稳运行,且比传统的模锻装备控制方法具有更好的效果。 |
| 关 键 词： | 模锻压机 分层控制 子空间辨识 模型预测控制 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |