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| 具有可变终端代价项的非线性模型预测控制 | |
| 作者姓名： | 盖俊峰 赵国荣 陈洁 |
| 作者单位： | 海军航空工程学院 航空训练基地, 青岛 266000 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61004002); 航空科学基金(20110184001) |
| 摘 要： | 针对离散时间非线性系统的模型预测控制问题,提出了一种具有可变自调节终端代价项的模型预测控制方案.此方案通过引入自调节因子,并对其设定不同的自调节规则,使终端代价函数项具备了可变自调节性能.证明了带有可变自调节终端代价项的模型预测控制方案可保证闭环系统的性能.为自调节因子提出了若干自调节规则,并分别分析了它们的性质.用实例证明了研究结果的有效性. |
| 关 键 词： | 非线性系统 模型预测控制 可变终端代价项 自调节规则 |
| 收稿时间： | 2013-08-06 |
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