|
|||||
|
|
| 基于神经网络的Q学习在Khepera Ⅱ机器人避障中的应用 | |
| 作者姓名： | 盛维涛 张文君 张建兴 |
| 作者单位： | 重庆大学自动化学院,重庆,400044 |
| 摘 要： | 为了提高移动机器人的自主学习能力,在传统的机器人行为控制结构基础上设计了智能控制结构,同时引入了基于神经网络的Q学习模块算法,克服了传统算法只能应用到离散状态中的不足.移动机器人的避障实验结果表明,该方法能够使移动机器人通过自学习实现自主避障. |
| 关 键 词： | 移动机器人 神经网络 Q学习 避障 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |