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| 基于双向A^＊算法的自主车全局路径规划 | |
| 引用本文： | 孟庆浩,刘大维.基于双向A^＊算法的自主车全局路径规划[J].天津大学学报(自然科学与工程技术版),1998,31(6):747-751. |
| 作者姓名： | 孟庆浩 刘大维 |
| 作者单位： | [1]河北工业大学 [2]天津大学 |
| 摘 要： | 本文采用Ｑ－Ｍ法寻找素蕴涵的思想构造连通图，在此基础上，提出了使用双向Ａ＾＊算法搜寻连通图的最优节点路径，提出了超前尽可能多个节点的思想用于规划实际几何路径。仿真研究表明，本文方法计算简单，规划的路径可以达到或接近最优路径。 |
| 关 键 词： | 双向A^＊算法 自主车 全局路径规划 机器人 |
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