| 空间飞行器姿态机动预测跟踪控制技术 |
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| 引用本文： | 赵健康,尹秋岩,戴金海.空间飞行器姿态机动预测跟踪控制技术[J].系统仿真学报,2004,16(4):711-713. |
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| 作者姓名： | 赵健康 尹秋岩 戴金海 |
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| 作者单位： | 1. 国防科大航天与材料工程学院,长沙,410073
2. 总装备部航天装备局,北京,100080 |
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| 基金项目： | 国防预研基金(51420020203KG0110) |
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| 摘 要： | 针对空间飞行器大角度机动调整的非线性控制方面问题,从空间飞行器的非线性动力学模型出发,主要讨论了空间飞行器的一种对动力学模型要求较为宽松的自适用跟踪滤波模型和利用自适用跟踪滤波对飞行器进行一步无控预报方法,以及探讨了利用跟踪滤波的一步无控预报信息对空间飞行器进行解耦控制的预测控制技术。同时,通过仿真计算,结果表明此解耦控制方法收敛快,跟踪精度高,稳定性好,控制信息量连续等特点。
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| 关 键 词： | 空间飞行器 姿态机动 非线性控制 预测控制 |
| 文章编号： | 1004-731X(2004)04-0711-03 |
| 修稿时间： | 2003年3月31日 |
Forecast-tracking Control of Attitude Maneuver of Spacecraft Based on Tracking-filter |
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| ZHAO Jian-kang,YIN Qiu-yan,DAI Jin-hai.Forecast-tracking Control of Attitude Maneuver of Spacecraft Based on Tracking-filter[J].Journal of System Simulation,2004,16(4):711-713. |
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| Authors: | ZHAO Jian-kang YIN Qiu-yan DAI Jin-hai |
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| Abstract: | This paper concerns attitude control for large angle rapid maneuver of spacecraft. Based on dynamics model of spacecraft, it discusses a kind of strong tracking filter that has strong applicability to tracking maneuver of spacecraft, a model of one-step forecast when spacecraft has no control. And it also discusses a forecast-tracking control algorithm for attitude maneuver of spacecraft. Simulation results show that attitude maneuver converges rapidly by using forecast-tracking control technique. |
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| Keywords: | spacecraft attitude maneuver nonlinear_control forecast tracking control |
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