| 三向地震模拟平台控制系统的研究 |
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| 引用本文： | 江小霞.三向地震模拟平台控制系统的研究[J].西安交通大学学报,2009,43(10). |
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| 作者姓名： | 江小霞 |
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| 作者单位： | 集美大学轮机工程学院,361021,福建厦门 |
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| 基金项目： | 福建省重大专项基金资助项目 |
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| 摘 要： | 在对厦门科技馆三向六液压缸地震模拟平台系统分析的基础上,针对x、y、z轴各液压缸往返运动的非线性,z轴4个液压缸的同步难,稳态误差大,控制实时性要求高等问题,采用参考面积比整定x和y轴往返运动的参数,用实验法整定z轴4个液压缸往返运动的参数,实现了各液压缸的非线性补偿.用位移、位移差和速度差组成的双闭环结构动态修正PID参数的自适应算法,实现了z轴4个液压缸的同步控制.用零点补偿解决了液压系统的泄漏和液压缸死区造成的稳态误差,用上下位机的计算机控制结构实现了多输入、多输出系统的实时控制.
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| 关 键 词： | 三向 同步控制 非线性补偿 零点补偿 实时 |
Control System of Three-Direction Earthquake Simulation Platform |
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| JIANG Xiaoxia.Control System of Three-Direction Earthquake Simulation Platform[J].Journal of Xi'an Jiaotong University,2009,43(10). |
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| Authors: | JIANG Xiaoxia |
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| Keywords: | |
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