基于BP神经网络的PID控制器参数调整 |
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引用本文: | 张永振,苏寒松,刘高华,廖泽龙.基于BP神经网络的PID控制器参数调整[J].南开大学学报,2018(3). |
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作者姓名: | 张永振 苏寒松 刘高华 廖泽龙 |
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作者单位: | 天津大学电子信息工程学院 |
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摘 要: | 分别采用传统PID控制、BP神经网络PID控制算法,仿真控制传递函数为2阶的无刷直流电机.传统PID控制需要在初期给定比例、积分、微分系数值,而BP神经网络PID控制可以自适应调整比例、积分、微分系数值,从而实时改变被控对象的输入,使系统快速响应并稳定.
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