| 基于Simulink和VR工具箱的机器人行驶控制系统计算机仿真 |
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| 引用本文： | 胡光艳,田会方. 基于Simulink和VR工具箱的机器人行驶控制系统计算机仿真[J]. 贵州工业大学学报(自然科学版), 2003, 32(3): 54-58,73 |
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| 作者姓名： | 胡光艳 田会方 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学,机电学院,湖北,武汉,430070 |
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| 摘 要： | 建立机器人行驶控制系统的数学模型，由此获得系统的Simulink模型(仿真模型)，进行仿真分析，然后使用VR工具箱建立了一个相关的虚拟场景，并通过该工具箱的Simulink接口将机器人行驶控制系统Simulink模型与该虚拟世界建立关联，从而利用Simulink模型产生的信号数据控制和操纵虚拟世界中机器人的运动。
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| 关 键 词： | Simulink VR工具箱 机器人 行驶控制系统 计算机仿真 虚拟现实 工作原理 参数设置 MATLAB |
| 文章编号： | 1009-0193(2003)03-0054-05 |
Computer Simulation of Robot Cruise Control System Based on Simulink and VR Toolbox |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Simulink VR toolbox robot cruise control system |
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