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| 辨识动态系统噪声方差Q和R的新方法 | |
| 作者姓名： | 贾文静张鹏 邓自立 |
| 作者单位： | 黑龙江大学自动化系,哈尔滨,150080;黑龙江大学自动化系,哈尔滨,150080;黑龙江大学自动化系,哈尔滨,150080 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（60374026）和黑龙江大学自动控制重点实验室基金资助 |
| 摘 要： | 对于带未知噪声方差的线性离散定常随机系统,引入左素分解可得到一个新的观测过程,它用两个滑动平均（MA）过程之和表示。用解相关函数矩阵方程组得到了噪声方差Q和R的估值器,进而基于新的观测过程的采样相关函数及其遍历性可得到噪声方差Q和R的强一致估计。算法简单,便于实时应用。一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。 |
| 关 键 词： | 辨识 噪声方差估值器 收敛性 一致性 相关方法 |
| 文章编号： | 1671-1815（2006）14-2008-04 |
| 收稿时间： | 2006-03-10 |
| 修稿时间： | 2006-03-10 |
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