| 考虑输入饱和的直接自适应神经网络跟踪控制 |
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| 引用本文： | 李俊方,李铁山.考虑输入饱和的直接自适应神经网络跟踪控制[J].应用科学学报,2013(3):294-302. |
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| 作者姓名： | 李俊方 李铁山 |
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| 作者单位： | 大连海事大学航海学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(No.51179019):辽宁省自然科学基金(No.20102012);辽宁省高等学校优秀人才支持计划基金(No.LR2012016);交通部应用基础研究项目基金资助 |
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| 摘 要： | 基于Lyapunov稳定性定理和backstepping方法,针对一类受输入饱和限制的单输入单输出非线性不确定系统,提出了一种考虑输入饱和的直接自适应神经网络控制算法.采用动态面控制方法和直接自适应神经网络控制方法,避免了传统控制设计中的"计算量膨胀"问题和潜在的控制器奇异值问题.借助一种饱和内补偿辅助系统处理系统中的输入饱和限制问题,以保证系统的稳定性和控制性能.该算法不但保证了闭环系统信号一致最终有界,而且使系统输出能收敛到零的一个较小邻域.以大连海事大学远洋实习船"育龙"轮为例进行仿真,验证了所提控制器的有效性.
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| 关 键 词： | 自适应控制 神经网络 动态面控制 输入饱和 |
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