| 轻武器伺服跟踪的模糊PID变阻尼控制 |
| |
| 引用本文： | 王红茹,王建中.轻武器伺服跟踪的模糊PID变阻尼控制[J].北京理工大学学报,2009,29(10):861-864. |
| |
| 作者姓名： | 王红茹 王建中 |
| |
| 作者单位： | 北京理工大学,爆炸科学与技术国家重点实验室,北京,100081;北京理工大学,爆炸科学与技术国家重点实验室,北京,100081 |
| |
| 基金项目： | 国家部委预研项目，国家重点实验室自主研究课题 |
| |
| 摘 要： | 为提高轻武器伺服跟踪系统的动态性能,提出一种模糊PID变阻尼控制方法. 该方法利用模糊PID控制技术在线调整速度反馈通道增益以改变系统的阻尼比,从而达到改善系统动态性能的目的. 仿真试验表明,采用模糊PID变阻尼控制方法能明显克服武器搭载云台运动过程中产生的过冲和抖动现象,满足伺服跟踪系统的实时性、准确性和稳定性要求.
|
| 关 键 词： | 轻武器 伺服跟踪 模糊PID 变阻尼控制 |
| 收稿时间： | 2008/9/18 0:00:00 |
Variable Damping Ratio Control by Fuzzy PID for Servo Tracking System Mounted with a Small Arm |
| |
| WANG Hong-ru and WANG Jian-zhong.Variable Damping Ratio Control by Fuzzy PID for Servo Tracking System Mounted with a Small Arm[J].Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition),2009,29(10):861-864. |
| |
| Authors: | WANG Hong-ru and WANG Jian-zhong |
| |
| Institution: | State Key Laboratory of Explosion Science and Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;State Key Laboratory of Explosion Science and Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | small arm servo tracking fuzzy PID variable damping ratio control |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《北京理工大学学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《北京理工大学学报》下载免费的PDF全文 |
|
