| 基于头势的机器人的人机交互 |
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| 引用本文： | 胡章芳,李林,罗元,张毅.基于头势的机器人的人机交互[J].重庆邮电大学学报(自然科学版),2010,22(4):492-495. |
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| 作者姓名： | 胡章芳 李林 罗元 张毅 |
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| 作者单位： | 重庆邮电大学,智能系统及机器人研究所,重庆,400065;重庆邮电大学,智能系统及机器人研究所,重庆,400065;重庆邮电大学,智能系统及机器人研究所,重庆,400065;重庆邮电大学,智能系统及机器人研究所,重庆,400065 |
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| 基金项目： | 重庆市科委自然科学基金计划资助项目 |
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| 摘 要： | 为了实现机器人的和谐人机交互,通过头势去控制机器人实现人与机器人的和谐交互。采用Adaboost(adaptive boosting)算法实时检测人的唇部，通过比较唇部与预先设定好的参考矩形框的相对位置关系对机器人的运动状态进行控制（前进、后退、左转、右转），实现了基于头势的机器人的人机交互。实验结果显示，通过头势的控制的机器人运动的鲁棒性很好。
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| 关 键 词： | 唇部检测 人机交互 Adaboost算法 |
| 收稿时间： | 2009/12/31 0:00:00 |
Human robot interaction based on head gesture |
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| HU Zhang-fang,LI Lin,LUO Yuan,ZHANG Yi.Human robot interaction based on head gesture[J].Journal of Chongqing University of Posts and Telecommunications,2010,22(4):492-495. |
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| Authors: | HU Zhang-fang LI Lin LUO Yuan ZHANG Yi |
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| Abstract: | In order to achieve a harmonious robot-human interaction,the head gesture is used to control the robot. This paper proposed Adaboost((adaptive boosting) algorithm to detect lips real time, which was used as a human robot interaction interface.By comparing the lips rectangular with a fixed rectangular, the head gestures are determined and the robot can be controlled to move up, down, left, or right. The experiment results show that the robot controlled by the head gesture moves quite well. |
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| Keywords: | lips detection human-robot interaction adaboost algorithm |
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