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| 基于经纬网格的点云孔洞填补算法 | |
| 作者姓名： | 李由之 唐志荣 刘明哲 |
| 作者单位： | 成都理工大学核技术与自动化工程学院,成都 610059;成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室,成都 610059;成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室,成都 610059 |
| 摘 要： | 为解决三维点云数据存在复杂的点云孔洞、对后续处理造成影响的问题,提出一种基于经纬网格的点云修补算法。首先将点云的三维坐标转换到球坐标系,形成三维球体,并对球体进行经纬网格的区域划分;然后找出每一个网格区域对应的点云三维坐标点,并求出点的密度;最后,利用密度较小区域邻近区域的点进行样条插值,来填补孔洞,实验证明了该算法的稳健性,恢复复杂物体的表面信息效果较好。 |
| 关 键 词： | 点云孔洞 经纬网格 修补 样条插值 |
| 收稿时间： | 2019-07-23 |
| 修稿时间： | 2020-01-08 |
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