| 基于改进自适应遗传算法的舵机系统辨识方法 |
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| 作者姓名： | 武志宏 杨瑞峰 郭晨霞 葛双超 |
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| 作者单位： | 中北大学仪器与电子学院,山西省自动化检测装备与系统工程技术研究中心,太原030051;中北大学仪器与电子学院,山西省自动化检测装备与系统工程技术研究中心,太原030051;中北大学仪器与电子学院,山西省自动化检测装备与系统工程技术研究中心,太原030051;中北大学仪器与电子学院,山西省自动化检测装备与系统工程技术研究中心,太原030051 |
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| 基金项目： | 国家国际科技合作项目(2014DFR70650)和山西省“1331工程”重点学科建设 |
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| 摘 要： | 为了更准确地测量舵机的性能指标,利用系统识别技术来建立其数学模型具有很关键的作用。首先分析并建立电动伺服系统各部分结构模型,然后应用改进的自适应遗传算法(improved adaptive genetic algorithm, IAGA)进行系统辨识,同时将标准测试函数用于改进算法和不同智能优化算法的性能测试。最后将建立的模型作为辨识系统模型进行参数辨识,并将具有不同信噪比(signal noise ratio,SNR)的噪声信号添加到电动舵机的输出端以验证算法的稳定性。舵机实际实验结果表明,该方法参数优化精度高,抗噪声能力强且具有重要的工程使用价值。
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| 关 键 词： | 系统辨识 伺服系统 遗传算法 优化 |
| 收稿时间： | 2019-07-24 |
| 修稿时间： | 2020-01-06 |
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