光纤陀螺自适应阈值滤波新方法 |
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作者姓名: | 刘颖 李言 徐金涛 |
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作者单位: | 1. 西安理工大学机械与精密仪器工程学院,西安710048
2. 中国科学院西安光学精密机械研究所瞬态光学与光子技术国家重点实验室,西安710119 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(No.60472064)资助 |
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摘 要: | 通过Lipschitz指数分析不同分解尺度上信号与噪声对应的小波系数变化情况和光纤陀螺输出信号模型,研究了一种新的基于离散小波变换的自适应滤波方法. 该方法可根据光纤陀螺输出信号的能级自动调整小波系数在不同尺度上的阈值. 构造了一种新的阈值函数,用一个多项式来削弱低于阈值的小波系数,能最大限度地保留真实信息. 与软硬阈值函数相比,对于不同信噪比的信号均表现出较好的性能. 仿真实验表明,与传统固定阈值滤波相比,新算法能更好地去除噪声,改进光纤陀螺的零偏稳定性和随机游走等技术指标.
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关 键 词: | 光纤陀螺 小波变换 自适应 阈值 |
收稿时间: | 2009-05-26 |
修稿时间: | 2009-09-18 |
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